Укажите максимальную допускаемую скорость движения грузового порожнего поезда длиной от 400 до 520 осей поезда, обеспеченные тормозным нажатием не менее 33 тс на 100 тс веса состава по разрешающему сигналу светофора на линиях, оборудованных трехзначной и четырехзначной автоблокировкой?