В составе грузового груженого поезда имеются вагоны с нагрузкой от колесной пары на рельсы более 21 тс, автотормоза все влючены, тормозное нажатие 30 тс на 100 т веса состава, К-100%, ВР включены на средний режим, на 2х вагонах нессиметричная ТРП. С какой скоростью разрешается следование поезда?