Какая допустимая скорость следования груженого грузового поезда, в составе которого имеются вагоны с нагрузкой от колёсной пары на рельсы более 21 тс и автотормоза все включены с тормозным нажатием менее 31 тс, но не менее 30 тс на 100 тс веса состава поезда при наличии в нем 100% вагонов, оборудованных композиционными колодкам с воздухораспределителями, включенными на средний режим?