На каком минимально допустимом расстоянии должна обеспечиваться видимость показаний красных, желтых и зеленых сигнальных огней входных, предупредительных, проходных, заградительных светофоров и светофоров прикрытия на прямых участках железнодорожного пути общего пользования из кабины управления подвижной единицей?